文、图/电控学院 许琳悦

10月23日下午，应我校电气与控制工程学院邀请，法国勒阿弗尔大学Dimitri Lefebvre（迪米特·列斐尔）教授作了题为“Using Artificial Intelligence for Collaborative Multi-Robot Systems（人工智能在协作式多机器人系统中的应用）”的学术报告。报告会由研究生院主办，电气与控制工程学院承办，电控学院研究生导师及研究生参加了此次报告会，会议由电控学院副院长何舟主持。

Lefebvre教授首先介绍了协作式多机器人系统的基本概念，多种通信方式及其在机器人系统中的重要性。接着，探讨了在复杂环境中，如何通过智能算法实现任务分配、调度和路径规划，以确保机器人高效协作。他指出，近年来随着自动化技术的快速发展，协作多机器人系统在包括工业监测、环境勘探和灾害救援等多个领域的应用日益广泛，运用AI技术能够优化多机器人任务分配，提高系统的灵活性和响应速度。最后他结合实际工程案例，讲解了基于AI的优化策略在资源配置和调度中的实际应用，同时分析了应用这些方法取得的显著成效。

Lefebvre教授的报告理实兼修，报告聚焦人工智能在提升机器人协作效率方面的应用，拓宽了我院师生的学术视野。报告会后，与师生与专家针对报告内容进行了探讨与交流。

新闻小贴士：

Dimitri Lefebvre（迪米特·列斐尔）法国勒阿弗尔大学教授、博士生导师、法国勒阿弗尔大学常务副校长、电气与电子工程师协会高级会员(IEEE Senior Member)，科技部高端外国专家。主要从事离散事件系统监督控制论、制造系统调度及资源优化等方面的研究工作。Lefebvre教授已发表自动控制、信息技术领域论文350余篇，其中国际期刊论文140余篇，国际会议论文210余篇。在基于Petri网的自离散事件故障诊断、资源优化与调度方面的成就获得世界各地同行的好评，在国际学术界享有很高的声誉，是IEEE Trans. on Automatic Control，Automatica等近20家知名控制科学与工程类期刊的审稿人。Lefebvre教授现任法国国家科学研究中心(CNRS)执行委员会成员及多个知名国际会议的程序委员会成员，曾任离散事件系统监督控制国际研讨会(WDCDS)联合主席(Co-chair)、IEEE自动化科学与工程(CASE)、IFAC制造业信息控制问题国际研讨会(INCOM)等程序委员会成员。担任IFAC-离散事件与混合系统分会技术委员会成员。