一、专业简介

智能无人系统技术专业是一门跨学科的新兴专业，它涉及计算机科学、机械工程、电子工程、控制理论、人工智能等多个领域，旨在培养具有创新精神和实践能力，从事智能无人系统相关的系统设计、技术研发、产品制造、试验测试、技术管理等工作的高级工程技术人才。

智能无人系统技术专业的优势有以下几点：

一是前沿性。智能无人系统是当今科技发展的热点和趋势，具有广阔的应用前景和市场需求，为学生提供了丰富的学习资源和实践机会。

二是综合性。智能无人系统技术专业涵盖了多个学科的知识和技能，培养了学生的综合素质和跨领域的思维能力，为学生的就业和创业提供了多元化的选择和竞争力。

三是创新性。智能无人系统技术专业注重培养学生的创新意识和创造力，鼓励学生参与科研项目、竞赛活动、创新创业平台等，激发学生的潜能和主动性。

综上，社会对于智能无人系统专业人才的需求旺盛。

本微专业依托于电气与控制工程学院自动化专业，是国际工程教育认证专业和国家一流建设专业。微专业涉及到的许多基础课程与自动化专业一致，其培养目标及方向有较大交叉。在自动化已有核心课程基础上增加了导航相关技术课程最终形成6门理论课程，分别为控制工程基础、Python 程序设计与人工智能基础、机器视觉与智能感知技术、微控制器与嵌入式系统、导航定位原理与应用、电机与运动控制系统。

二、培养方案及开设课程一览表

“智能无人系统技术”微专业以控制科学与技术、人工智能技术为牵引，围绕感知与交互、学习与理解、推理与决策、控制与协同等环节的基础科学问题和核心关键技术，开展智能无人系统相关理论方法和应用实践教学。锻炼学生分析、设计、开发智能无人系统与解决实际问题的能力。培养具有社会责任感、创新意识和宽广视野，能够在自动化、自主无人系统筹相关领域从事系统设计、技术硏发、产品制造、试验测试、技术管理等工作的复合型高级工程技术人才。

三、课程介绍

1.控制工程基础

课程目标：培养学生对控制系统的数学建模能力，对线性定常连续系统、离散系统、非线性系统的分析能力，系统校正的思路和方法。

课程主要内容：自动控制基本概念；控制系统数学模型的建立；线性定常连续系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析；线性连续系统的频域校正方法、控制系统控制器设计与仿真等。

考核方式：闭卷考试。

2.Python程序设计与人工智能基础

课程目标：讲述人工智能概述、知识表示、机器学习等基本概念，培养学生具有Python语言程序设计的基本方法，能够编写、调试简单的Python语言程序。

课程主要内容：教学内容涵盖Python基础、数据结构、面向对象程序设计、异常处理、人工智能基础。

考核方式：闭卷考试

3.机器视觉与智能感知技术

课程目标：初步掌握机器视觉原理与智能感知基本技术，能够分析机器视觉系统中的复杂工程问题，并能够根据具体技术要求，设计视觉应用环境、视觉采集环境、图像运算环境等，完成对机器视觉基本工程问题的解决。

课程主要内容：机器视觉系统和成像技术、机器视觉系统和成像技术、机器视觉的软硬件环境、图像采集、图像增强和图像分割、彩色图像处理和图像压缩、图像形态学处理和特征提取、机器视觉的工程应用。

考核方式：闭卷考试。

4.微控制器与嵌入式系统

课程目标：正确理解微处理器与嵌入式系统的基本概念、基本原理，掌握嵌入式系统程序设计和接口应用的基本方法，并能综合运用嵌入式系统的软、硬件技术分析实际问题，初步具备应用嵌入式微控制器进行系统设计、产品开发的能力，为工业生产、科学研究和实验设备等领域的嵌入式系统应用和开发打下良好的基础。

课程主要内容：微处理器与嵌入式系统基本概念、嵌入式处理器模型与逻辑体系、ARM内核微控制器及其体系结构、STM32微控制器结构与片内资源及接口原理、开发环境及嵌入式C语言、嵌入式操作系统、应用系统设计。

考核方式：闭卷考试。

5.《导航定位原理与应用》

课程目标：掌握现代导航定位系统的理论和技术手段，使学生具有将该技术应用于相关工业领域（如自动驾驶系统、智能家居系统筹），以及分析解决导航系统技术问题的能力。

课程主要内容：惯性导航、卫星定位、组合导航等多学科领域知识

考核方式：闭卷考试

5.电机与运动控制系统

课程目标：要求学生掌握直流电机、变压器、交流电机的工作原理，能够进行运行特性的分析；掌握运动控制系统的组成、交流调速方法，并且能够将这些知识点用于运动控制系统中的复杂工程问题的分析和方案设计中去。要求学生能够根据实际需要，分析、设计和调试直流开环、单闭环、双闭环直流调速系统。可以选择不同的高性能变频调速系统，分析其内部结构和调速性能。培养学生按照工程方法设计和使用双闭环直流调速系统的能力。

课程主要内容：直流电机、直流电力拖动、开环直流调速、转速单闭环调速系统、转速电流双闭环调速系统、可逆调速系统、变压器、感应电机、感应电机电力拖动、感应电机的变压变频调速、高性能变压变频调速、同步电机等。

考核方式：闭卷考试

四、师资队伍情况

   目前自动化专业共有专任教师23人，其中教授4人，副教授5人，80%以上具有博士学位，大多毕业于985/211学校。其中包括全国教育系统先进工作者1人、陕西省师德楷模1人，省级教学名师2人、陕西省中青年科技创新领军人才1人、陕西省千人计划入选者1人。

五、招生计划及要求

招生计划为30人。要求如下：

1.电大类本科二年级及以上学有余力，主修课程无不及格记录的全日制本科在校生。

2.先修完成高等数学、线性代数、复变函数与积分变换、电子技术等效的相关课程。

六、学院报名咨询方式

报名时间：2024年3月12日—3月15日，请将纸质《陕西科技大学微专业专业报名登记表》，于2024年3月15日17:00前交实验楼2A210-2教学办公室。

联 系 人：陈杰老师   联系电话：029-86168635

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