职称

教授

最高学历

硕士研究生

最高学位

硕士

导师资格

硕导

所学专业

电气自动化

指导学科

控制理论与控制工程

联系电话

13279215828

联系Email或QQ号

liyandq@sust.edu.cn

171133294

学习工作经历

学习经历：  1992.9-1996.7 陕西科技大学电信学院，攻读学士学位

1996.9-1999.7 陕西科技大学电信学院，攻读硕士学位

工作经历：  1999.7-2019.3 陕西科技大学电信学院任教

2019.3至今 陕西科技大学电控学院任教

主要研究方向

1.工业自动化与智能控制：主要包括工业过程建模、工业过程高级控制、工业过程智能控制（神经网络控制、模糊控制、遗传算法等）、大时滞过程控制、工业过程的优化控制等；

2智能仪器仪表研究开发：智能仪器仪表、工业过程参数的软测量技术研究及无线传感器网络研究等；

3.复杂环境下机器人的路径规划、轨迹跟踪、地图构建及多机器人编队控制（包括队形的形成、保持、变换、避障等）；

4. 嵌入式系统应用。

主要科研成果

1.在中文核心期刊发表科研论文50余篇，其中EI和ISTP收录10余篇；参与和编写教材2部。指导研究生在《Journal of Korea TAPPI》、《西安交通大学学报》、《农业工程学报》、《信息与控制》、《控制工程》、《计算机工程与应用》、《中国造纸学报》等期刊发表论文30余篇。

2.主持并完成陕西省科技厅科技攻关项目1项，陕西省重点研发计划项目1项、陕西省教育厅专项科研项目2项，咸阳市科技厅项目4项，企业委托横向项目15项，参与厅局级项目和企业委托横向项目多项；目前在研项目5项（陕西省重点研发计划项目1项、咸阳市科技厅项目1项、企业委托横向项目5项）。

3.指导研究生完成并获国家授权发明专利4件，实用新型专利20余件，指导的研究生获国家奖学金3人，获陕西科技大学优秀学业奖学金一等奖5人，获陕西科技大学优秀硕士论文3人。

近三年指导研电赛6次，荣获国奖2项，省级一等奖1项，省级二等奖3项。