科研成果及荣誉 ●陕西省“高层次人才特殊支持计划”青年拔尖人才，2025 ●陕西省青年科技新星，2024 ●陕西省高校第五批青年杰出人才，2022 ●陕西省高校科学技术协会青年托举人才，2021 ●陕西省科技进步二等奖，2024 ●国家自然科学基金面上项目，62373234，2024.01—2027.12，主持 ●国家自然科学基金青年项目，61803246，2019.01—2021.12，主持 ●中国博士后科学基金面上项目，2019M663608，2019.07—2021.07，主持 ●陕西省自然科学基金面上项目，2023-JC-YB-564，2023.01—2024.12，主持 ●陕西省自然科学基金青年项目，2020JQ-733，2020.01—2021.12，主持 ●陕西省重点实验室开放课题，2020CP03，2020.09—2022.08，主持 ●在IEEE TAC、Automatica、IEEE CDC等控制领域顶尖期刊和国际会议上发表论文30余篇，申请国家发明专利30余项（已授权9项），软件著作权2项
社会兼职 ●IEEE高级会员、中国自动化学会/中国人工智能学会/中国计算机学会 会员 ●中国人工智能学会智能检测和运动控制专委会委员 ●IEEE CASE 2017和IEEE CASE 2019国际会议分会场联合主席 ●担任10多个国际著名期刊和会议审稿人，包括IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE CDC等
合作交流 ●曾赴意大利、法国、瑞典、马耳他、美国、加拿大、新加坡、冰岛、阿联酋等国家交流访问、参加IEEE CDC、IEEE IROS等国际会议，并做口头报告 ●指导的多名研究生先后赴意大利卡利亚里大学、瑞典皇家理工学院、法国勒阿弗尔大学等学校开展联合培养交流访问 ●指导的多名研究生被哈尔滨工业大学、荷兰埃因霍温理工大学、意大利卡利亚里大学、法国勒阿弗尔大学等高校录取攻读博士学位
代表性成果 1．Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Performance optimization for timed weighted marked graphs under infinite server semantics”, IEEE Transactions on Automatic Control,63(8): 2573-2580, 2018. (Top期刊) 2．Z. He, Z.W. Li, A.Giua, F. Basile, C. Seatzu, “Some remarks on state estimation and fault diagnosis of time labeled Petri net systems with unobservable transitions”, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(12): 5253-5259, 2019. (Top期刊) 3．Z. He, Z. Ma, “Performance safety enforcement in strongly connected timed event graphs”, Automatica,128(109605), 2021. (Top期刊) 4．Z. He, Z. Ma, Z.W. Li, A.Giua, “Parametric transformation of timed weighted marked graphs: application to optimal resource allocation”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(1):179-188, 2021. (Top期刊) 5．W. Shi, Z. He*, W. Tang, W. Liu, Z. Ma, “Path planning of multi-robot systems with Boolean specifications based on simulated annealing”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, vol. 7, no. 3, pp. 6091-6098. (Top期刊) 6．何舟;施威杰;马子玥;古婵;刘苗，一种生产线资源稳健配置方法、系统、设备及可读存储介质，2023-05-30，国家发明专利，ZL 2022 1 0143501.X，授权 7．何舟;张喆;古婵，一种环境和运动不确定下的机器人复杂任务路径规划方法及系统，2024-04-26, 国家发明专利, ZL 2023 1 0593588.5，授权 8．何舟;李建强;施威杰，液力变矩器装配生产线资源配置服务平台，2022SR0428298，2022-04-02，计算机软件著作，授权 | 
