电气与控制工程学院
科研团队
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先进工业视觉检测与测量团队
2024-07-21 22:25:23


团队成员:江涛,张敏,张博,张武,杨向东

团队研究方向:面向“中国制造2025”,立足陕西省“六大支柱产业”中的“高端装备产业”,通过“AI+视觉”赋能智能制造,以AI软件算法(大脑)、先进视觉传感(眼睛)、精密机械及自动化(四肢)为底层技术架构,形成可配置的智能视觉系统,研发智能视觉装备、智能工厂等技术产品,给出解决方案。

1.工业品视觉缺陷检测。通过光学技术(多角度光学融合技术、高反表面微米级缺陷检测技术、高精度3D成像测量技术);AI算法(异常检测算法自研算子、嵌入式算法压缩部署、大规模分布式边缘计算)等相关技术,解决行业视觉缺陷检测难点。

2.光学精密测量仪器关键部件设计开发及算法研究。涉及先进的测量形式、高精度运动扫描成像拼接技术,亚像素级图像处理,结构优化设计,环境适应性改进等方面。

3.基于2D+3D视觉感知及机器人定位。根据工业现场实际情况,结合2D与3D视觉各自的特点及优势,综合考虑计算效率、成像效果、成本等因素,将2D视觉与3D视觉相结合,实现在多场景下机器人感知与定位。

团队负责人:江涛,工学博士,副教授,硕士生导师,曾入选国家高校教师党支部书记“双带头人”培育工程,校智能装备与信息物理融合系统研究所负责人。先后获得陕西省秦创原高层次创新创业人才、陕西省秦创原春种基金投资以及宁波凤麓英才创业领军人才等多个项目的支持。社会兼职包括西动智能科技有限公司创始人、陕西高端机床创新研究院系统与控制技术部主任。发表学术论文20余篇,授权发明专利5件、实用新型专利15件。承担国家和省部级项目4项,企业委托横向项目10余项。


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