明者因时而变，智者随事而制。为了响应国家大力实施科教兴国战略和人才强国战略的号召，激发广大科大学子的科创思维，帮助科大湖赛艇比赛的参赛选手进一步完成赛艇的制作，2022年10月20日晚8:00，魏亮东学长，贾济州学长，高嘉隆学长在线上会议对参赛选手进行了第二次培训。为参赛选手详细地讲解了TA6586电机驱动使用，PID控制算法浅析，ESP32环境搭建。

魏亮东学长讲解TA6586电机驱动使用，介绍了电路制作，电路使用以及需要准备哪些材料。让大家对小船模型有了更加明确的认识，学长通过清晰简洁的语言向同学们解释了相关电路的原理，器件的使用。讲解的内容贴近同学们的比赛需求，也是同学们关注的问题，激发了同学们对比赛的热情。

接着贾济州学长讲解了PID控制算法浅析，介绍了什么是PID，如何使用PID，其中包括确定控制模型、C语言实现PID、编写单片机程序，着重介绍如何调节PID。同学们中间对学长的现场提问，增加了讲座的互动性，让大家深刻理解了PID控制算法，学长的专业回答也获得了全场同学的一致好评。

之后高嘉隆学长用他丰富的比赛经验和专业知识为大家讲解了ESP32环境搭建，如何利用ARDUINO对ESP32环境搭建，ARDUINO语法格式，关于H桥电机驱动等一系列比赛中的实用知识。把比赛中的知识点传授给了各位同学，全场同学受益匪浅。

最后，蔡陈赟老师认为这次比赛参与热情高，同时希望低年级的同学可以与高年级的同学多交流，并提出学校会加强晚间辅导和督促，在会议结束之际蔡老师解决了选手提出的关于船只放置地点的问题，并鼓励大家开始制作船只。

习近平总书记在党的二十大报告中鲜明提出，必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势。要坚持教育优先发展、科技自立自强、人才引领驱动，加快建设教育强国、科技强国、人才强国，坚持为党育人、为国育才，全面提高人才自主培养质量，着力造就拔尖创新人才，聚天下英才而用之。

“功以才成，业由才广。”一切科技创新活动都是人做出来的，科大湖赛艇极大地调动了陕科大学子的创造精神，激发了他们的创造活力与潜力，激励他们争当创新的推动者和实践者，使谋划创新、推动创新、落实创新成为自觉行动。祝愿每支参赛队伍都能够在比赛中展现出自己队伍的风采，勇夺佳绩。