政治面貌

党员

职称

教授

职务

副院长

毕业学校

西安电子科技大学

最高学历

博士

研究生

最高学位

博士

所在系部室

智能制造系

所在学科

控制科学

导师类型

博导/学硕/专硕

办公地址

2A209

联系方式（电话/Email/QQ等）

邮箱：hezhou@sust.edu.cn

更多团队信息可查阅微信公众号: sust_sos

 (系统优化与调度团队)

学习工作经历

学习经历（本科起）：

2008-09至2012-06，陕西科技大学，机械设计制造及其自动化，学士

2012-09至2017-06，西安电子科技大学，机械电子工程，博士（硕博连读）

2014-09至2017-06，法国艾克斯马赛大学，自动控制，博士（双博士学位）

2014-05至2014-08，意大利卡利亚里大学，电气与电子工程系，访问学者

工作经历：

2017-06至2021-03，陕西科技大学，机电工程学院，副教授

2021-03至2024-12，陕西科技大学，电气与控制工程学院，副教授

2024-12至今，陕西科技大学，电气与控制工程学院，教授

当前主要研究方向/工作分工

1.离散型智能制造系统建模、仿真及生产管控决策优化（基于Petri网模型的离散型智能工厂智能排产与决策优化，主要包括：生产订单智能排产、缓存区容量优化配置、机器型号或数量配置等；涉及软件及编程工具包括：AnyLogic、Matlab、QT、Lingo、C++）

2.多机器人系统协同任务分配及路径规划（基于智能算法、机器学习、Petri网理论和整数线性规划等方法解决复杂约束下的多机器人任务分配及路径规划问题；涉及软件及编程工具包括：AnyLogic、Matlab、Python、Lingo）

3.物流车辆配送路径规划问题（基于多目标优化智能算法、机器学习等方法解决物流配送车辆在多约束条件下的多目标优化问题）

4.离散事件系统故障诊断（基于Petri网、自动机等理论解决离散事件动态故障诊断及预测相关问题）

承担主要科研项目/教学任务

Ø陕西省青年拔尖人才项目，2025.04—2028.04，主持

Ø国家自然科学基金面上项目，62373234，2024.01—2027.12，主持

Ø国家自然科学基金青年项目，61803246，2019.01—2021.12，主持

Ø中国博士后科学基金面上项目，2019M663608，2019.07—2021.07，主持

Ø陕西省自然科学基金面上项目，2023-YB-564，2023.01—2024.12，主持

Ø陕西省自然科学基金青年项目，2020JQ-733，2020.01—2021.12，主持

Ø陕西省重点实验室开放课题，2020CP03，2020.09—2022.08，主持

Ø陕西省高校第五批青年杰出人才支持计划，2022，主持

Ø陕西省高校科学技术协会青年托举人才计划项目，2021，主持

Ø陕西科技大学高水平博士科研启动基金，2017，主持

Ø在IEEE TAC、Automatica、IEEE CDC等控制领域顶尖期刊和国际会议上发表论文30余篇，申请国家发明专利30多项（已授权10项），软件著作权2项

主要教学/科研

成果或

工作业绩

代表性成果：

[1]Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Performance optimization for timed weighted marked graphs under infinite server semantics”, IEEE Transactions on Automatic Control,63(8): 2573-2580, 2018. (Top期刊)

[2]Z. He, Z.W. Li, A.Giua, F. Basile, C. Seatzu, “Some remarks on state estimation and fault diagnosis of time labeled Petri net systems with unobservable transitions”, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(12): 5253-5259, 2019. (Top期刊)

[3]Z. He, Z. Ma, “Performance safety enforcement in strongly connected timed event graphs”, Automatica,128(109605), 2021. (Top期刊)

[4]Z. He, Z. Ma, Z.W. Li, A.Giua, “Parametric transformation of timed weighted marked graphs: application to optimal resource allocation”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(1):179-188, 2021. (Top期刊)

[5]W. Shi, Z. He*, W. Tang, Z. Ma, “Path planning of multi-robot systems with Boolean specifications based on simulated annealing”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, vol. 7, no. 3, pp. 6091-6098. (Top期刊)

[6]何舟;施威杰;马子玥;古婵;刘苗，一种生产线资源稳健配置方法、系统、设备及可读存储介质，2023-05-30，国家发明专利，ZL 2022 1 0143501.X.

[7]何舟;张喆;古婵，一种环境和运动不确定下的机器人复杂任务路径规划方法及系统，2024-04-26, 国家发明专利, ZL 2023 1 0593588.5.

[8]何舟;李建强;施威杰，液力变矩器装配生产线资源配置服务平台，2022SR0428298，2022-04-02，计算机软件著作.

合作交流：

Ø曾先后赴意大利、法国、瑞典、马耳他、美国、加拿大、新加坡、冰岛、阿拉伯联合酋长国、台湾等国家和地区交流访问、参加IEEE CDC、IEEE CASE等国际会议，并做口头报告

Ø课题组多名研究生先后赴意大利University of Cagliari、瑞典KTH Royal Institute of Technology、法国Université Le Havre Normandie、荷兰Eindhoven University of Technology、哈尔滨工业大学等国内外知名大学交流访问或攻读博士学位

主要人才称号/

荣誉/奖励

Ø陕西省“高层次人才特殊支持计划”青年拔尖人才，2025

Ø陕西省青年科技新星，2024

Ø陕西省高校青年杰出人才支持计划，2022

Ø陕西省高校科学技术协会青年托举人才计划，2021

Ø陕西省科学技术进步二等奖，2024

Ø陕西高等学校科学技术二等奖，2018

主要社会兼职

Ø中国人工智能学会智能检测与运动控制技术专业委员会委员

ØIEEE高级会员(IEEE Senior Member)

Ø中国自动化学会、人工智能学会、计算机学会会员

ØIEEE CASE 2017和IEEE CASE 2019国际会议分会场联合主席

Ø担任10多个国际著名期刊和会议审稿人，包括IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE CDC等

长期支持并鼓励研究生参加国内外学术交流及调研活动。优先录取具有一定数学基础、编程能力或硬件设计能力的学生。导学氛围良好，团建活动丰富，注重因材施教，欢迎对本人研究方向感兴趣的学生加入，共同做一点有意思的研究。