电气与控制工程学院
导师简介
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研究生导师——何舟
2021-12-07 16:27:07


姓名

何舟

性别

出生年月

1990.01

职称

副教授

最高学历

博士研究生

最高学位

博士

导师资格

硕导

所学专业

控制理论与工程

指导学科

控制科学与工程

联系电话

029-86168308

联系Email

微信号

hezhou@sust.edu.cn

更多信息可查阅

团队微信公众号: sust_sos

 (系统优化与调度团队)

学习工作经历

学习经历

l 2014-092017-06,法国艾克斯马赛大学,自动控制,博士

l 2014-052014-08,意大利卡利亚里大学,电气与电子工程系,访问学者

l 2012-092017-06,西安电子科技大学,机械电子工程,博士

工作经历

l 2021-04至今,陕西科技大学,电气与控制工程学院,副教授

l 2017-062021-04,陕西科技大学,机电工程学院,副教授

主要研究方向

l 离散型智能制造系统建模、仿真及生产管控决策优化(基于Petri网模型的离散型智能工厂智能排产与决策优化,主要包括:生产订单智能排产、缓存区容量优化配置、机器型号或数量配置等;涉及软件及编程工具包括:AnyLogicMatlabQTLingoC++

l 多机器人系统协同任务分配及路径规划(基于智能算法、机器学习、Petri网理论和整数线性规划等方法解决复杂约束下的多机器人任务分配及路径规划问题;涉及软件及编程工具包括:AnyLogicMatlabPythonLingo

l 物流车辆配送路径规划问题(基于多目标优化智能算法、机器学习等方法解决物流配送车辆在多约束条件下的多目标优化问题)

l 离散事件系统故障诊断(基于Petri网、自动机等理论解决离散事件动态故障诊断及预测相关问题)

主要科研成果

科研成果

l 国家自然科学基金面上项目,623732342024.012027.12主持

l 国家自然科学基金青年项目,618032462019.012021.12主持

l 中国博士后科学基金面上项目,2019M6636082019.072021.07主持

l 陕西省自然科学基金面上项目,2023-JC-YB-5642023.012024.12主持

l 陕西省自然科学基金青年项目,2020JQ-7332020.012021.12主持

l 陕西省重点实验室开放课题,2020CP032020.092022.08主持

l 陕西省高校第五批青年杰出人才支持计划,2022主持

l 陕西省高校科学技术协会青年托举人才计划项目,2021主持

l 陕西科技大学高水平博士科研启动基金,2017主持

l 作为主要参与人参加国家自然科学基金项目6

l IEEE Transactions on Automatic ControlAutomaticaIEEE CDC等国际控制领域顶尖期刊和国际会议上发表SCI/EI论文30余篇,授权国家发明专利7项,软件著作权1

 

社会兼职

l 国际电气与电子工程师学会会员(IEEE Member)

l 中国自动化学会会员

l IEEE CASE 2017IEEE CASE   2019国际会议分会场联合主席

l 担任10多个国际著名期刊和会议审稿人,包括IEEE Transactions on Automatic ControlIEEE Transactions on Control Systems TechnologyIEEE CDC

 

合作交流

l 曾赴意大利、法国、瑞典、马耳他、美国、加拿大、新加坡、台湾等国家和地区交流访问、参加IEEE CDCIEEE   CASE等国际会议,并做口头报告

l 研究生崔晨浩于20193月赴意大利University of   Cagliari进行为期3个月的交流访问,并于2022年赴该校继续攻读博士学位

l 研究生董钰颖于20199月赴瑞典KTH Royal Institute   of Technology进行为期3个月的交流访问

l 研究生施威杰2023年被哈尔滨工业大学控制科学与工程录取攻读博士学位

l 研究生张喆于20241月赴意大利University of   Cagliari进行为期3个月的交流访问

 

代表性成果

1.Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Performance optimization for timed weighted   marked graphs under infinite server semantics”, IEEE Transactions on   Automatic Control,63(8): 2573-2580, 2018. (IF:6.8Top期刊)

2.Z. He, Z.W. Li, A.Giua, F. Basile, C. Seatzu, “Some remarks on state   estimation and fault diagnosis of time labeled Petri net systems with   unobservable transitions”, IEEE Transactions on Automatic Control,   64(12): 5253-5259, 2019. (IF:6.8Top期刊)

3.N. Ran, T. Li, Z. He, C. Seatzu, “Codiagnosability   enforcement in labeled Petri nets”, IEEE Transactions on Automatic Control,   vol. 68, no. 4, 2023. (IF:6.8Top期刊)

4.Z. He, Z. Ma, “Performance safety enforcement in strongly connected timed   event graphs”, Automatica,128(109605), 2021. (IF:6.4Top期刊)

5.Z. Ma, Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Design of   supervisors for linear marking specifications in labeled Petri nets”, Automatica,   136, 2022. (IF:6.4Top期刊)

6.Z. He, Z. Ma, W. Tang, “Performance safety enforcement in stochastic event   graphs against boost and slow attacks”, Nonlinear Analysis:   Hybrid Systems, 41(101057), 2021. (IF:4.2Top期刊)

7.Z. He, Z. Ma, Z.W. Li, A.Giua, “Parametric transformation of timed   weighted marked graphs: application to optimal resource allocation”, IEEE/CAA   Journal of Automatica Sinica, 8(1):179-188, 2021. (IF:11.8Top期刊)

8.Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Optimization of deterministic timed weighted   marked graphs”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,   14(2): 1084-1095, 2017. (IF:5.6Top期刊)

9.Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Cycle time optimization of deterministic timed   weighted marked graphs by transformation”, IEEE Transactions on Control   Systems Technology, 25(4): 1318-1330, 2017. (IF:4.8中科院2)

10.W. Shi, Z. He*, W. Tang, W. Liu, Z. Ma, “Path   planning of multi-robot systems with Boolean specifications based on simulated   annealing”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, vol. 7, no. 3,   pp. 6091-6098. (IF:5.2中科院2)

11.何舟;施威杰;马子玥;古婵;刘苗,一种生产线资源稳健配置方法、系统、设备及可读存储介质, 2023-05-30, 国家发明专利, ZL 2022 1 0143501.X,授权

12.何舟;张瑞杰;施威杰;古婵;刘苗, 一种基于Petri网理论的带时间窗的车辆路径优化方法,国家发明专利,ZL202010230036.4, 2021-08-24,授权

13.何舟;施威杰;马子玥;刘苗;古婵, 一种基于Petri网的多横梁水切割最优走刀路径规划方法,国家发明专利,ZL202110462059.22021-11-16,授权

14.何舟;张瑞杰;胡兴律;汤伟, 一种多医用配送机器人实时路径规划方法,   2020-11-13, ZL201911326135.6,国家发明专利,授权

15.何舟;施威杰;马子玥;古婵;刘苗, 一种信息安全路径规划方法、系统、设备及可读存储介质, 2022-10-14, 国家发明专利, ZL 202210193215.4,授权

16.何舟;李建强;施威杰, 液力变矩器装配生产线资源配置服务平台, 2022SR0428298, 2022-04-02,计算机软件著作,授权

长期支持并鼓励研究生参加国内外学术交流及调研活动。指导研究生获国家奖学金1人,校级优秀硕士论文1人,赴国内和海外知名高校访学及攻读博士学位4人。欢迎对本人研究方向感兴趣的学生加入,共同做一点有意思的研究。本课题组侧重于算法研究,优先录取具有良好数学基础和编程能力的学生。

 

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