电气与控制工程学院
导师简介
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研究生导师——何舟
2021-12-07 16:27:07

姓名

何舟

性别

出生年月

1990.01

E86

职称

副教授

最高学历

博士研究生

最高学位

工学博士

导师资格

学/专硕

所学专业

控制理论与工程

指导学科

控制科学与工程

联系电话

029-86168308

联系Email或QQ号

hezhou@sust.edu.cn

学习工作经历

学习经历:

1. 2014-09至2017-06,法国艾克斯马赛大学,自动控制,博士

2. 2014-05至2014-08,意大利卡利亚里大学,访问学者

3. 2012-09至2017-06,西安电子科技大学,机械电子工程,博士

工作经历:

1.2021-04至今,陕西科技大学,电气与控制工程学院,副教授

2.2017-06至2021-04,陕西科技大学,机电工程学院,副教授

主要研究方向

1. 离散型智能制造系统建模、仿真及生产管控决策优化(基于Petri网模型的离散型智能工厂智能排产与决策优化,包括:生产订单智能排产、缓存区容量优化配置、机器型号或数量配置等问题,涉及软件及编程工具包括:AnyLogic、Matlab、QT、Lingo、C++)

2. 多机器人系统协同任务分配及路径规划(基于智能算法、机器学习、Petri网理论和整数线性规划等方法解决复杂约束下的多机器人任务分配及路径规划问题,涉及软件及编程工具包括:AnyLogic、Matlab、Python、Lingo)

3. Petri网理论及其应用

4. 离散事件系统故障诊断

主要科研成果

1.主持国家自然科学基金青年项目1项,中国博士科学基金面上项目1项,陕西省自然科学基金1项,陕西省重点实验室开放课题1项,陕西科技大学“引进博士科研启动基金”1项,陕西省高校科学技术协会青年托举人才项目,作为主要参与人参加国家自然科学基金项目6项。

2.在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、CDC国际控制领域顶尖期刊和国际会议上发表论文25篇(第一作者或通讯作者17篇),授权国家发明专利4项,软件著作权1项。

3.国际电气与电子工程师学会会员(IEEE Member),曾担任IEEE CASE 2017和IEEE CASE 2019国际会议分会场联合主席。目前担任多个国际著名期刊和会议审稿人,包括IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、CDC、CASE等。曾先后赴意大利、法国、瑞典、马耳他、美国、加拿大、台湾等国家和地区交流访问、参加国际会议,并做口头报告。

4.支持并鼓励研究生参加国内外学术交流及调研活动(本人指导的研究生崔晨浩于2019年3月赴意大利University of Cagliari进行为期3个月的交流访问,并计划2022年赴该校继续攻读博士学位;研究生董钰颖于2019年9月赴瑞典KTH Royal Institute of Technology进行为期3个月的交流访问)

5.代表性成果:

[1] Z. He, Z.W. Li, A.Giua, F. Basile, C. Seatzu. “Some remarks on state estimation and fault diagnosis of time labeled Petri net systems with unobservable transitions”, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(12): 5253-5259, 2019. (IF:5.792,中科院2区, Top期刊)

[2] Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Performance optimization for timed weighted marked graphs under infinite server semantics”, IEEE Transactions on Automatic Control,63(8): 2573-2580, 2018. (IF:5.792,中科院2区, Top期刊)

[3] N. Ran, T. Li, Z. He, C. Seatzu, “Codiagnosability enforcement in labeled Petri nets”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 4, 2023. (IF:5.792,中科院2区, Top期刊)

[4] Z. He, Z. Ma, “Performance safety enforcement in strongly connected timed event graphs”, Automatica,128(109605), 2021. (IF:5.944,中科院2区, Top期刊)

[5] Z. Ma, Z. He, Z.W. Li, A.Giua. “Design of supervisors for linear marking specifications in labeled Petri nets”, Automatica, 136, 2022. (IF:5.944,中科院2区, Top期刊)

[6] Z. He, Z. Ma, W. Tang, “Performance safety enforcement in stochastic event graphs against boost and slow attacks”, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 41(101057), 2021. (IF:6.163,中科院1区, Top期刊)

[7] Z. He, Z. Ma, Z.W. Li, A.Giua, “Parametric transformation of timed weighted marked graphs: application to optimal resource allocation”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(1):179-188, 2021. (IF:6.171,中科院1区, Top期刊)

[8] Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Cycle time optimization of deterministic timed weighted marked graphs by transformation”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 25(4): 1318-1330, 2017. (IF:5.485,中科院2区)

[9] Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Optimization of deterministic timed weighted marked graphs”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 14(2): 1084-1095, 2017. (IF:5.083,中科院2区)

[10] W. Shi, Z. He, W. Tang, W. Liu, Z. Ma, “Path planning of multi-robot systems with Boolean specifications based on simulated annealing,”IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, vol. 7, no. 3, pp. 6091-6098. (IF:3.741,中科院2区)

[11] 何舟;张瑞杰;施威杰;古婵;刘苗,一种基于Petri网理论的带时间窗的车辆路径优化方法,国家发明专利,ZL202010230036.4, 2021-08-24,授权

[12] 何舟;施威杰;马子玥;张瑞杰;刘苗;古婵,一种基于Petri网的多横梁水切割最优走刀路径规划方法,国家发明专利,ZL202110462059.2,2021-11-16,授权

[13] 何舟;张瑞杰;胡兴律;汤伟,一种多医用配送机器人实时路径规划方法, 2020-11-13, ZL201911326135.6,国家发明专利,授权

[14] 何舟;董钰颖;张瑞杰;马子玥;刘苗;古婵,一种基于Petri网和整数线性规划的车辆路径优化方法, 2020-02-17, ZL202010096155.5,国家发明专利, 授权

[15]何舟;李建强;施威杰,液力变矩器装配生产线资源配置服务平台, 2022SR0428298, 2022-04-02,计算机软件著作,授权

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