职称

讲师

最高学历

博士研究生

最高学位

博士

导师资格

硕导

所学专业

控制科学与工程

指导学科

控制科学与工程

联系电话

18292021435

联系Email或QQ号

hcyang@sust.edu.cn

学习工作经历

学习经历：

1.   2016.9-2021.6  西北工业大学         控制理论与控制科学        博士

2.   2010.9-2013.6  中国科学技术大学     检测技术与自动化装置      硕士

3.   2006.9-2010.6  东北大学（秦皇岛） 自动化                    学士

工作经历：

2021.9 - 至今  陕西科技大学       电气与控制工程学院          讲师

主要研究方向

1.      约束随机动态系统及其在智能交通中的应用。

2.      基于机器学习方法的多目标跟踪技术。

3.       信息融合及其在目标跟踪与识别、组合导航中的应用。

主要科研成果

1.      参与国家自然科学基金面上项目2项。

2.      近三年代表性论文：

[1] C. Y. Hu, Y. Liang and L.   F. Xu. Hybrid Sampling-Based Particle Filtering with Temporal Constraints, IEEE   Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, doi:   10.1109/TSMC.2022.3192923. (SCI, IF: 11.4713, 1区, Top)

[2] C.   Y. Hu, Y. Liang, X. X. Wang and L. F. Xu. A Particle Filter via Constrained   Sampling for Nonlinear Dynamic Systems. International Journal Robust   Nonlinear Control, vol. 30, no.13, pp. 4944-4959, Sep. 2020. (SCI，IF: 3.953，1区, Top)

[3]   C. Y. Hu, Y. Liang, L. F. Xu and X. H. Hao. Unscented Recursive Filtering   for Inequality Constrained Systems, IEEE Access, vol. 7, pp.   19077-19088, Feb. 2019. (SCI)