职称

讲师

最高学历

博士研究生

最高学位

博士

导师资格

硕导

所学专业

系统工程

指导学科

控制科学与工程

联系电话

13772091432

联系Email或QQ号

hecl@sust.edu.cn

学习工作经历

学习经历：

1. 2009.9至2018.6，西安交通大学，电子与信息工程学院，系统工程，博士

2. 2006.9至2009.7，西南交通大学，牵引动力国家重点实验室，车辆工程，硕士

3. 2004.9至2006.7，西南交通大学，软件学院，软件工程，学士（二学位）

4. 2002.9至2006.7，西南交通大学，牵引动力国家重点实验室，载运工具信息工程，学士

工作经历：

1. 2021年3月~至今 陕西科技大学，讲师

2. 2018.11至2020.11 西安交通大学，机械工程学院，机械工程，博士后

主要研究方向

1. 多智能体协作控制：针对多智能体系统在保持系统连通性情况下设计分布试协作控制器，解决多智能体系统的一致性、编队与覆盖问题。

2. 多智能体强化学习：使用多智能体强化学习方法对群体运动进行研究，通过设计多种奖励函数，得到产生不同类型群体运动的个体运动策略，使用多智能体系统一致性协议分布式求解价值函数，通过拓扑连通性保持机制保证系统收敛。

3. 图像处理与计算机视觉：基于视觉引导的机器人手眼系统，实现工件定位、抓取和测量。

4. 增材制造设备智能控制：针对面曝光增材制造技术研发设备控制系统，通过解决模型切片优化、光源路径规划、工艺参数优化等问题，实现高精度、大尺寸面曝光增材制造。

主要科研成果

1. 论文：

[1] Chenlong He, Zuren Feng, Zhigang Ren. Flocking of multi-agents based on   consensus protocol and pinning control[C]. The 10th World Congress on Intelligent   Control and Automation (WCICA), 2012: 1311-1316. (EI, 会议论文)

[2] Chenlong He, Zuren Feng, Zhigang Ren. Distributed Algorithm for Voronoi   Partition of Wireless Sensor Networks with a Limited Sensing Range[J].   Sensors, 2018, 18(2): 446. (SCI：中科院3区, IF: 3.576)

[3] Chenlong He, Zuren Feng, Zhigang Ren. A flocking algorithm for multi-agent   systems wi th connectivity preservation under hybrid metric-topological   interactions[J]. PLoS ONE, 2018, 13(2): 0-e0192987 (SCI：中科院3区, IF: 3.24)

[4] He Chenlong; Feng Zuren; Ren Zhigang ; Collective Motion of Self-Propelled   Particles without Collision and Fragmentation[C]. IEEE International   Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Budapest, Hungary, 2016:   003228-003233. (EI, 会议论文)

2. 专利

[5] 郭文华, 贺晨龙, 马耀军, 高嘉保, 田艳斌.一种面曝光3D打印设备的断点续打方法[P].   陕西: CN112622261A,   2021-04-09.

[6] 郭文华, 贺晨龙, 陈涛, 卢秉恒. 一种基于三维模型连续切片图像增量式压缩存储的方法[P]. 陕西：CN109774152A,2019-05-21.

3. 项目：主持陕西省自然科学基金面上项目（2020JM-330）、参与国家自然科学基金面上项目（61105126）、中航发军工纵向项目（JZ-202007001），主持四川省青年软件创新工程项目、企业横向项目3项、教育部协同育人项目。