电气与控制工程学院
导师简介
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研究生导师——贺晨龙
2022-03-11 17:24:28

姓名

贺晨龙

性别

出生年月

1983.11


职称

讲师

最高学历

博士研究生

最高学位

博士

导师资格

硕导

所学专业

系统工程

指导学科

控制科学与工程

联系电话

13772091432

联系EmailQQ

hecl@sust.edu.cn

学习工作经历

学习经历:

1. 2009.92018.6,西安交通大学,电子与信息工程学院,系统工程,博士

2. 2006.92009.7,西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,车辆工程,硕士

3. 2004.92006.7,西南交通大学,软件学院,软件工程,学士(二学位)

4. 2002.92006.7,西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,载运工具信息工程,学士

工作经历:

1. 20213~至今 陕西科技大学,讲师

2. 2018.112020.11 西安交通大学,机械工程学院,机械工程,博士后

主要研究方向

1. 多智能体协作控制:针对多智能体系统在保持系统连通性情况下设计分布试协作控制器,解决多智能体系统的一致性、编队与覆盖问题。

2. 多智能体强化学习:使用多智能体强化学习方法对群体运动进行研究,通过设计多种奖励函数,得到产生不同类型群体运动的个体运动策略,使用多智能体系统一致性协议分布式求解价值函数,通过拓扑连通性保持机制保证系统收敛。

3. 图像处理与计算机视觉:基于视觉引导的机器人手眼系统,实现工件定位、抓取和测量。

4. 增材制造设备智能控制:针对面曝光增材制造技术研发设备控制系统,通过解决模型切片优化、光源路径规划、工艺参数优化等问题,实现高精度、大尺寸面曝光增材制造。

主要科研成果

1. 论文:

[1] Chenlong He, Zuren Feng, Zhigang Ren. Flocking of multi-agents based on   consensus protocol and pinning control[C]. The 10th World Congress on Intelligent   Control and Automation (WCICA), 2012: 1311-1316. (EI, 会议论文)

[2] Chenlong He, Zuren Feng, Zhigang Ren. Distributed Algorithm for Voronoi   Partition of Wireless Sensor Networks with a Limited Sensing Range[J].   Sensors, 2018, 18(2): 446. (SCI:中科院3, IF: 3.576)

[3] Chenlong He, Zuren Feng, Zhigang Ren. A flocking algorithm for multi-agent   systems wi th connectivity preservation under hybrid metric-topological   interactions[J]. PLoS ONE, 2018, 13(2): 0-e0192987 (SCI:中科院3, IF: 3.24)

[4] He Chenlong; Feng Zuren; Ren Zhigang ; Collective Motion of Self-Propelled   Particles without Collision and Fragmentation[C]. IEEE International   Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Budapest, Hungary, 2016:   003228-003233. (EI, 会议论文)

2. 专利

[5] 郭文华, 贺晨龙, 马耀军, 高嘉保, 田艳斌.一种面曝光3D打印设备的断点续打方法[P].   陕西: CN112622261A,   2021-04-09.

[6] 郭文华, 贺晨龙, 陈涛, 卢秉恒. 一种基于三维模型连续切片图像增量式压缩存储的方法[P]. 陕西:CN109774152A,2019-05-21.

3. 项目:主持陕西省自然科学基金面上项目(2020JM-330)、参与国家自然科学基金面上项目(61105126)、中航发军工纵向项目(JZ-202007001),主持四川省青年软件创新工程项目、企业横向项目3项、教育部协同育人项目。


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