团队成员:汤伟,李艳,何舟,亢洁,刘嫣,古婵,刘文波,冯引安,张福才,夏宇,袁航,杨雅斐,段锐锐,董胜,李馨怡
团队研究方向:依托陕西科技大学电气与控制工程学院,长期专注于控制科学与工程领域的前沿性基础研究,紧跟国民经济发展和国家重大需求,走产学研相结合的教学科研之路。团队围绕控制领域当前热点及“卡脖子”问题开展理论及应用技术研究,并致力于研究成果在机器人、电力系统、轻化工等行业中的应用。主要研究方向包括以下三个方面:
1. 复杂系统建模分析控制与优化。对于能被分解成多个互联子系统的复杂系统,利用新的理论、方法和技术,进行系统特性分析和分布式建模,给出性能更优的控制和优化策略。
2. 智能制造自动化系统理论与技术。运用自动化相关理论与技术,结合神经网络和模糊控制等智能控制方法,形成包括优化控制、故障诊断等先进控制技术在内的共性关键技术体系,为制造业优化调控和健康维护提供决策依据。
3. 人工智能技术及行业应用。致力于机器人系统控制理论与关键技术、不确定性补偿技术、干扰抑制方法、智能算法等的理论和应用技术研究,为机器人系统步态控制、突发情况下的应急控制、外界强干扰下的稳定恢复等难题提供解决思路和技术支撑。
团队负责人:汤伟,男,1971年出生,工学博士,二级教授,日本名古屋工业大学访问学者,博士研究生导师,全国普通高校本科教育教学评估专家,中国工程教育专业认证协会电子信息与电气工程类工程教育认证专家,中国自动化学会教育工作委员会委员,陕西省高校自动化类教指委委员,陕西省自动化学会常务理事,陕西省仪器仪表学会常务理事,陕西省机械工程学会新能源与动力分会副理事长,陕西省自动化学会机器人专委会副主任委员,陕西省自动化学会控制理论与应用专委会会员,中国自动化学会会员、中国造纸学会会员,中国通信学会物联网委员会“智慧生态”专业技术组委员,《化工自动化及仪表》、《中国造纸学报》、《中国造纸》、《Paper and Biomaterials》(造纸与生物质材料)编委,中国自动化产业链联盟智库专家,中国纸业网智库专家,咸阳市杰出贡献人才奖和陕西青年科技奖获得者,陕西省中小企业首席工程师,陕西省中青年科技创新领军人才,陕西省“高层次人才特殊支持计划”科技创新领军人才。
先后主持国家自然科学基金和国家国际科技合作专题等国家级纵向科研项目4项,陕西省重点团队等省部级纵向科研项目8项,陕西省教育厅、西安市、农研院、咸阳市、温州市、未央区等厅局级纵向科研项目15项;以主要参加人的身份参与国家级纵向科研项目5项,省部级纵向科研项目15项,厅局级纵向科研项目8项;主持企业委托横向项目200多项,合同金额累计超过9000万元,为企业增产节支、创造经济效益数十亿元。获陕西省科学技术二等奖3项、三等奖1项,中国轻工业联合会科学技术进步一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项,西安市科学技术二等奖1项,陕西高等学校科学技术一等奖2项、二等奖2项,咸阳市科学技术一等奖1项、二等奖3项、三等奖1项。发表学术论文300余篇,80余篇被SCI/EI/ISTP收录,获得各级论文奖15项,获批实用新型专利81件,发明专利31件,专利转让12件,参编十一五规划教材《制浆造纸过程自动测量与控制》(第二版)和“十三五”规划教材《轻化工过程自动化与信息化》各1本,主编教材《过程控制工程基础》1本,参编著著作《制浆造纸过程测控系统及工程》1部。