电气与控制工程学院
科研团队
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智能控制系统及装备团队
2024-07-21 22:24:27


团队成员:汤伟,李艳,何舟,亢洁,刘嫣,古婵,刘文波,冯引安,张福才,夏宇,袁航,杨雅斐,段锐锐,董胜,李馨怡

团队研究方向:紧跟国民经济发展和国家重大需求,围绕控制科学与工程领域当前热点及“卡脖子”问题开展前沿性和基础性研究工作,并致力于研究成果在机器人、电力系统、轻化工等行业中的应用,走产学研相结合的教学科研之路。

1.复杂系统建模分析控制与优化。对于能被分解成多个互联子系统的复杂系统,利用新理论、新技术和新方法,进行系统特性分析和分布式建模,给出性能更优的控制方案和优化策略。

2.智能制造自动化系统理论与技术。运用自动化相关理论与技术,结合神经网络和模糊控制等智能控制方法,形成包括优化控制、故障诊断等先进控制技术在内的共性关键技术体系,为制造业优化调控和健康维护提供决策依据。

3.人工智能技术及行业应用。致力于机器人系统控制理论与关键技术、不确定性补偿技术、干扰抑制方法、智能算法等方面的理论和应用技术研究,为机器人系统步态控制、突发情况下的应急控制、外界强干扰下的稳定恢复等难题提供解决思路和技术支撑。

团队负责人(院内):汤伟,教授,全国本科教育教学评估专家,中国工程教育认证专家,中国自动化学会教工委委员,陕西高校自动化类教指委委员,陕西省自动化学会常务理事,陕西省中小企业首席工程师,陕西省中青年科技创新领军人才,陕西省“高层次人才特殊支持计划”科技创新领军人才。

团队负责人(校外):刘允刚,教授,教育部长江学者特聘教授、国家杰青、教育部新世纪优秀人才、山东省泰山学者、杰青,国务院政府特殊津贴获得者、中国系统工程学会理事、中国自动化学会青年工作委员会副主任委员、中国工业与应用数学学会系统与控制数学专业委员会副主任委员、中国人工智能学会自主无人系统专委会副主任委员,7个SCI/EI期刊的编委。

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