团队成员:周强,侯勇严,高辉,雷凡,丑幸幸,翟艺伟,张政,贺晨龙,李巍,姜苏英
团队研究方向:聚焦国家战略需求和国民经济建设需要,围绕自主无人系统控制及检测、智能机器人及飞行器测控等领域的关键核心问题开展研究,工作涵盖理论研究、技术创新和成果推广。
1.无人系统控制。研究自适应控制、模型预测控制及有限时间控制等先进控制理论,开展面向智能机器人和扑翼飞行器的应用研究。
2.超声检测理论与技术。运用声学理论,结合信号处理、人工智能等技术,致力于特定场景声学传输特性、声源信号采集、分析和处理的研究和设备开发。
3.人体生物电信号深度挖掘技术及助障机器人研究。研究脑电(EEG)眼电(EOG)肌电(EMG)等人体生物电信号的采集装置和非平稳随机信号处理算法,开发基于EEG/EOG/EMG的多模态人-机交互接口,研发集护理、陪护、移乘多功能于一体的助障机器人。
4.飞行器测控及等离子体鞘研究。临近空间等离子体鞘套相关机理研究,稳态磁场对等离子体放电影响机理研究,以及飞行器复杂环境下通信技术研究等。
团队负责人(院内):周强,教授,校“学术骨干”,陕西省创新创业教学指导委员会委员、陕西省自动化学会教学普及委员会副主任委员、陕西省仪器仪表学会理事;担任Measurement Science and Technology,Canadian Journal of Chemical Engineering《西安交通大学学报》等国内外重要期刊审稿人。
团队负责人(校外):宋永端,教授,IEEE Fellow, 国际欧亚科学院院士,美国注册职业工程师,中国自动化学会常务理事,重庆大学人工智能学院院长、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 等国际期刊主编,曾任重庆大学自动化学院院长。